Dựa trên hình thức cấu trúc của chúng, trục truyền động có thể được chia thành ba loại chính:
Trục truyền động giảm giai đoạn đơn{0}}trung tâm
Đây là loại cấu trúc trục dẫn động đơn giản nhất và là dạng cơ bản, chiếm ưu thế trong-xe tải hạng nặng. Nói chung, khi tỷ số truyền chính nhỏ hơn 6, nên sử dụng trục dẫn động giảm tốc một cấp-trung tâm. Bộ giảm tốc một cấp-trung tâm có xu hướng sử dụng các bánh răng côn xoắn ốc hình hypoid, bánh răng dẫn động sử dụng giá đỡ-gắn yên và khóa vi sai có sẵn dưới dạng tùy chọn.
Trục dẫn động giảm giai đoạn kép-trung tâm
Tại thị trường nội địa, có hai loại trục dẫn động trung tâm hai giai đoạn-chính: Một loại là thiết kế trục sau xe tải hạng nặng-, chẳng hạn như các sản phẩm thuộc dòng Eaton. Dung lượng được-dành riêng trước trong bộ giảm tốc-giai đoạn duy nhất. Khi cần tăng tỷ lệ lực kéo và tốc độ, có thể lắp đặt cơ cấu giảm tốc bánh răng hành tinh hình trụ, biến trục trung tâm một cấp ban đầu thành trục dẫn động hai cấp trung tâm. Sửa đổi này có mức độ "tiêu chuẩn hóa ba{9}}" cao (tức là tuần tự hóa, khái quát hóa và tiêu chuẩn hóa), với vỏ trục có thể hoán đổi cho nhau, bộ giảm tốc chính, v.v. và đường kính bánh răng côn vẫn không thay đổi. Loại còn lại, chẳng hạn như các sản phẩm thuộc dòng Rockwell, yêu cầu sửa đổi-bánh răng côn giai đoạn đầu tiên trước khi lắp bánh răng trụ trụ-giai đoạn thứ hai hoặc bánh răng xoắn ốc để đạt được trục truyền động hai giai đoạn{16}}trung tâm cần thiết khi cần tăng tỷ lệ lực kéo và tốc độ. Trong trường hợp này, vỏ trục có thể hoán đổi cho nhau, nhưng bộ giảm tốc chính thì không, và bánh răng côn có hai thông số kỹ thuật. Bởi vì các trục giảm tốc hai tầng trung tâm nói trên đều là những mẫu được lấy từ một loạt sản phẩm khi tỷ số tốc độ của trục một tầng trung tâm vượt quá một giá trị nhất định hoặc tổng khối lượng lực kéo lớn nên khó sửa đổi thành trục dẫn động cầu trước, do đó hạn chế việc sử dụng. Do đó, nói chung, trục giảm tốc hai giai đoạn không được phát triển như một loại trục dẫn động cơ bản mà tồn tại dưới dạng trục dẫn động được lấy ra để xem xét cụ thể.
Trục dẫn động-đĩa đơn trung tâm, bánh xe-Giảm tốc cuối
Trục dẫn động giảm tốc cuối bánh xe-được sử dụng rộng rãi trên các-xe địa hình và xe quân sự ở mỏ dầu, công trường, hầm mỏ, v.v. Hiện tại, trục giảm tốc cuối bánh xe-có thể được chia thành hai loại: một là loại bánh răng hành tinh côn-trục giảm tốc cuối; cái còn lại là trục truyền động bánh răng hành tinh hình trụ-. Trục giảm tốc loại bánh răng hành tinh côn-bao gồm một bộ giảm tốc đầu bánh xe-gồm các hộp số bánh răng hành tinh côn, với tỷ số giảm tốc cuối bánh xe-cố định là 2. Nó thường được kết hợp với một trục-trung tâm một cấp để tạo thành một chuỗi. Trong loạt sản phẩm này, trục{13}một tầng trung tâm vẫn giữ được tính độc lập và có thể được sử dụng một mình. Khi cần tăng mô-men xoắn đầu ra của trục, từ đó tăng lực kéo hoặc tỷ số tốc độ, có thể tạo trục{15}hai giai đoạn bằng cách thêm bộ giảm tốc bánh răng hành tinh vát vào hai đầu trục mà không cần thay đổi bộ truyền động trung tâm cuối cùng. Sự khác biệt giữa loại trục này và trục giảm tốc kép{17}}trung tâm nằm ở việc giảm mô-men xoắn truyền qua một nửa trục-và trực tiếp tăng mô-men xoắn tới bộ giảm tốc-bên bánh xe ở cả hai đầu trục, dẫn đến mức độ tích hợp cao hơn. Tuy nhiên, do tỷ lệ giảm bên bánh xe là giá trị cố định là 2 nên kích thước của bộ truyền động cuối cùng ở trung tâm vẫn tương đối lớn và thường được sử dụng trên các phương tiện quân sự trên đường cao tốc và địa hình. Các trục giảm tốc bánh răng hành tinh hình trụ -bên, bao gồm các trục giảm tốc bánh răng hành tinh hình trụ-một hàng, cố định{27}}, thường có tỷ số giảm từ 3 đến 4,2. Do tỷ số giảm bên{30}bánh xe lớn, tỷ số tốc độ của bộ truyền động cuối cùng ở trung tâm thường nhỏ hơn 3, cho phép các bánh răng côn lớn có đường kính nhỏ hơn để đáp ứng yêu cầu khoảng sáng gầm xe tải hạng nặng. Những loại trục này nặng hơn và đắt hơn so với các bánh răng giảm tốc một cấp. Hơn nữa, chúng có bộ truyền bánh răng bên trong hốc bánh xe, có thể tạo ra nhiều nhiệt và gây quá nhiệt khi lái xe trên đường cao tốc trong thời gian dài. Do đó, là trục dẫn động cho các phương tiện giao thông trên đường cao tốc, chúng không tốt bằng trục giảm tốc một tầng trung tâm.
