Trục truyền động được phân loại rộng rãi thành hai loại: không-có thể ngắt kết nối và không thể ngắt kết nối.
Không-có thể ngắt kết nối: Khi các bánh dẫn động sử dụng hệ thống treo không{1}}độc lập thì phải chọn trục dẫn động không-có thể ngắt kết nối. Còn được gọi là trục dẫn động đặc, nửa-ống bọc trục và vỏ hộp giảm tốc chính của nó được kết nối cứng nhắc với vỏ trục dưới dạng một dầm đơn. Do đó, các nửa trục-ở cả hai bên và các bánh dẫn động có thể di chuyển tương đối với nhau, được kết nối với khung thông qua các phần tử đàn hồi. Nó bao gồm vỏ trục truyền động, bộ giảm tốc chính, bộ vi sai và nửa trục.
Có thể ngắt kết nối:Khi trục dẫn động sử dụng hệ thống treo độc lập, nghĩa là vỏ hộp giảm tốc chính được cố định vào khung và các nửa-trục ở cả hai bên và các bánh dẫn động có thể di chuyển so với thân xe trong mặt phẳng bên, nó được gọi là trục dẫn động có thể ngắt kết nối.
Để phối hợp với hệ thống treo độc lập, vỏ hộp giảm tốc chính được cố định vào khung (hoặc thân). Vỏ trục truyền động được phân đoạn và kết nối bằng bản lề hoặc có thể không có vỏ trục truyền động nào khác ngoài vỏ hộp giảm tốc chính. Để điều chỉnh chuyển động thẳng đứng độc lập của các bánh dẫn động, các khớp vạn năng kết nối các đoạn khác nhau của nửa trục-giữa bộ vi sai và các bánh xe.
